De San Francisco a Yosemite: Maneras de Llegar

Heather Higdon

Updated: 26 Mayo 2026 ·

De San Francisco a Yosemite: Maneras de Llegar

Parque Nacional Yosemite
foto de www.planetware.com

El Parque Nacional Yosemite, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, es un lugar de maravillas naturales impresionantes: un majestuoso valle esculpido por glaciares cubierto de praderas florecidas y adornado con cascadas que caen desde acantilados de granito. Cada año, el parque de 1,200 millas cuadradas atrae a millones de visitantes que vienen aquí a acampar, hacer senderismo, escalar o simplemente admirar el paisaje.

Muchos turistas planean visitar Yosemite mientras están en San Francisco, a unas 200 millas de distancia. Debido a que Yosemite es uno de los destinos turísticos más populares de California, varias empresas ofrecen servicios para ayudarte a desplazarte de San Francisco a Yosemite y viceversa. También es fácil viajar de San Francisco a Yosemite en coche, y es posible llegar en tren o autobús. Ten en cuenta la época del año en la que visitarás Yosemite, ya que algunas carreteras del parque son estacionales.

Comienza a planificar tu viaje a Yosemite con nuestra lista de opciones de transporte. Recomendamos cinco de las mejores maneras de ir de San Francisco a Yosemite, junto con las consideraciones que debes tener en cuenta con cada opción.

La mejor manera de llegar a Yosemite realmente depende de tus preferencias personales. Al decidir cómo ir de San Francisco a Yosemite, elige la opción que se adapte a tu estilo de viaje, presupuesto e itinerario vacacional.

De San Francisco a Yosemite en Tour Organizado

Conduciendo junto a Half Dome en Yosemite
Conduciendo junto a Half Dome en Yosemite foto de www.planetware.com

Aspectos destacados: Sin esfuerzo y completo, incluye todos los gastos de transporte y entrada

Yosemite está al menos a cuatro horas en coche de San Francisco (y puede tardar más con el tráfico), por lo que normalmente no se recomienda como una excursión de un día. Sin embargo, los tours organizados hacen posible visitar Yosemite desde San Francisco en un solo día.

El Tour de un Día al Parque Nacional Yosemite y las Secuoyas Gigantes te permite aprovechar al máximo tu tiempo limitado en las montañas de Sierra Nevada. Este tour guiado se detiene en pueblos de la fiebre del oro en el camino hacia Yosemite y luego cubre los aspectos destacados del Parque Nacional Yosemite, incluyendo una caminata a través de Tuolumne Grove y una parada fotográfica en Tunnel View con Half Dome de fondo.

Ir en este tour organizado es mucho más fácil que alquilar un coche y conducir a Yosemite por tu cuenta. Además, este tour ofrece la comodidad de recoger en el hotel, además de comentarios interesantes compartidos por un guía conocedor a lo largo del camino.

De San Francisco a Yosemite en Coche

Entrada del Parque Nacional Yosemite
Entrada del Parque Nacional Yosemite foto de www.planetware.com

Aspectos destacados: Rápido y conveniente, permite itinerarios de un día

Para mayor flexibilidad y conveniencia, alquilar un coche es la mejor opción. Una cosa a tener en cuenta: dado que el viaje toma un mínimo de cuatro horas en cada sentido, deberías planear pasar al menos dos o tres noches para una experiencia relajada y para apreciar completamente el lugar.

Si estás alquilando un coche en San Francisco, hay varias opciones. Hertz ofrece coches de alquiler desde una ubicación cercana al Aeropuerto de San Francisco. Budget proporciona coches de alquiler desde una ubicación en el centro de San Francisco.

La ruta más rápida de San Francisco a Yosemite es a través de Highway 120. El viaje comienza en la I-580 este hacia la I-205 este y luego continúa por la Highway 120 este hasta llegar al Parque Nacional Yosemite.

También es posible llegar a Yosemite tomando la Highway 140 este a través de Merced (en lugar de Highway 120) después de comenzar en la I-580 este hacia la I-205 este. Esta ruta es ideal si te alojas en el Tenaya Lodge, que se puede acceder tomando la Highway 140 hacia la entrada sur del Parque Nacional Yosemite.

Otro buen lugar para hacer una pausa en el viaje está a poco más de dos horas en coche al este de San Francisco, en Knights Ferry. Aquí, los Parques del Río Stanislaus en el Área Recreativa de Knights Ferry atraen a amantes de la naturaleza, excursionistas, entusiastas del kayak y buscadores de aventuras en rápidos. El Área Recreativa de Knights Ferry es solo un ligero desvío de la ruta de la Highway 120 a Yosemite, en una parte escénica del viaje en las estribaciones de Sierra Nevada.

De San Francisco a Yosemite en Servicio de Transfer

Cascadas Yosemite Superior e Inferior
Cascadas Yosemite Superior e Inferior foto de www.planetware.com

Aspectos destacados: Viaje sin estrés, tiempo para visitar de forma independiente

Si prefieres dejar la conducción a otra persona pero quieres explorar Yosemite a tu propio ritmo, el servicio de transferencia de Yosemite de ida o vuelta desde San Francisco es la opción correcta. También recomendamos este servicio en lugar de utilizar el transporte público por tu cuenta, si no quieres lidiar con un viaje complicado y que consume mucho tiempo de San Francisco a Yosemite.

Puedes elegir partir a las 7am o a la 1pm. El servicio se encarga de todos los arreglos de viaje en cada paso del recorrido: un viaje en autobús organizado de San Francisco a la estación de tren de Amtrak en Oakland, un viaje en tren a Merced y luego un transfer en autocar a Yosemite con una parada cerca de varios hoteles populares.

Todo el recorrido dura aproximadamente seis horas, pero es sin estrés porque el servicio coordina todo por ti e incluso incluye la tarifa de entrada al Parque Nacional Yosemite.

De San Francisco a Yosemite en Tren

Valle de Yosemite
Valle de Yosemite foto de www.planetware.com

Aspectos destacados: Tour económico de transporte ferroviario y público

Llegar de San Francisco a Yosemite en tren requiere la voluntad de ir en una aventura de transporte público que involucra múltiples pasos de viaje: un viaje en tren BART (Bay Area Rapid Transit), luego un viaje en tren Amtrak, y finalmente un viaje en autobús. Desde el principio hasta el final, deberías permitir al menos seis horas para el viaje, o más dependiendo del horario de las conexiones.

Así es como viajar de San Francisco a Yosemite en tren: Primero, ve a cualquier estación de BART en San Francisco. Si aún no tienes un billete de BART o una tarjeta Clipper, usa una de las máquinas expendedoras de la estación para comprar un billete (la tarifa es de aproximadamente $11 ida y vuelta de San Francisco a Richmond).

Toma el tren BART de San Francisco a la estación de Richmond, la última parada de la "línea Richmond". (Si no eliges un tren BART de "línea Richmond" desde San Francisco, entonces debes transferirte a un tren de "línea Richmond" en la estación de 19th Street/Oakland). El viaje en tren BART de San Francisco a Richmond dura aproximadamente 35 minutos.

Sal del tren BART en la estación de Richmond y camina hacia la adyacente estación de tren Amtrak (a pocos pasos de distancia). Compra un billete de tren Amtrak a Merced, a menos que ya hayas comprado un billete en línea.

A continuación, toma el tren Amtrak de Richmond a Merced. Aborda el tren Amtrak en dirección sur en la "línea San Joaquín" y disfruta del relajante viaje en tren de dos horas y 40 minutos hasta la estación de Merced.

Después de salir de la estación de Merced, toma el autobús del Sistema de Transporte Regional de Yosemite (YARTS) hacia el Parque Nacional Yosemite. El autobús YARTS hace múltiples paradas y tarda aproximadamente una hora y 45 minutos en llegar al Centro de Visitantes del Valle de Yosemite.

De San Francisco a Yosemite en Autobús

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Aspectos destacados: Ritmo relajado y amigable para el presupuesto con opciones de transporte gratuito en el NP de Yosemite

El servicio de autobús Greyhound de San Francisco a Yosemite atrae a los viajeros conscientes de su presupuesto. Sin embargo, esta es la opción más lenta. El viaje en autobús de Greyhound dura más de nueve horas e incluye varias paradas más una transferencia en Merced. Los viajeros pueden optar por parar en el Lodge del Valle de Yosemite o en el Centro de Visitantes del Valle de Yosemite.

Yosemite también tiene un sistema de autobuses lanzadera para que los turistas se muevan por el parque, de forma gratuita. El autobús lanzadera del Valle de Yosemite (que opera durante todo el año) lleva a los turistas a las principales atracciones del parque y a los puntos de parada cerca de todos los hoteles del Parque Nacional Yosemite, así como algunos campamentos, incluyendo Upper Pines Campground y Housekeeping Camp.

El autobús El Capitan (que opera desde mediados de junio hasta principios de octubre) va al Centro de Visitantes del Valle de Yosemite, El Capitan y el inicio del sendero de Four Mile.

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Planificando Tu Visita a Yosemite: Para asegurarte una visita fabulosa al Parque Nacional Yosemite, infórmate sobre las principales atracciones de Yosemite como Yosemite Falls, Half Dome y El Capitan. Aprender sobre el increíble paisaje de Yosemite antes de ir solo agrega a la sensación de asombro al ver los sitios icónicos en persona. También deberías decidir de antemano qué caminatas de Yosemite se adaptan a tus habilidades, antes de embarcarte en tus aventuras.

Acampar en Yosemite: Si estás interesado en pasar una noche bajo las estrellas, puedes elegir entre la variedad de excelentes campings de Yosemite. Asegúrate de reservar tu camping con anticipación.